二）参数表分类（仅列出主要的类型）
1一般只读参数
一般用r xxx表示时不可修改。
范围 r001-r049
举例 如 r019 电枢电流实际值显示。
r002 端子103、104测速机反馈。
r038 实际电枢电压值显示。
2访问权等级
范围P051-r065
举例 P051=21 恢复工厂设置 。
P051=40 授权访问权。
P051=25 对于预控制和电流调节器的优化。
P051=26 速度调节器优化。
3功率部件的定义
范围P067- P079
举例 P076 整流器额定直流电流减少。
可设置以下得值：10%、20%、33.3%
40%、70%、100%
用于整流器额定直流与负载的匹配。
4 整流器控制的设定值
范围P080- P096
举例 P083 速度实际值的选择。
0 速度实际值尚未选择
1 速度实际值由主实际值通道提供。
2 速度实际值来自脉冲编码器 。
3 速度实际值由实际EMF通道提供。
冲压车间A,B线装置 P083 =1
5电动机的定义
范围P100- P119
举例 P100额定电动机电枢电流(根据铭牌)。
P101额定电动机电枢电压(根据铭牌)。
P102额定电动机励磁电流(根据铭牌)。
P108额定电动机最大运行速度(根据铭牌)。
6电枢电流闭环控制、自动换相部分、电枢触发部分
以及调节器部分等
范围P150- P485
举例 P303 10S 斜坡上升时间
P304 10S斜坡下升时间
P180 150% 正转矩限幅
P181 150% 正转矩限幅
（三）故障和报警(FXXX表示)
1 当出现一个故障报警信息时，将在简易操作控制面 板（PMU）显示触发。
2 在故障原因消除后,必须按下PMU上的P键来消除
故障信息。
3 当出现一个故障信息,系统做出如下响应:
- 电枢回路电流减少。
- 触发脉冲被封锁。
- 操作面板（PMU）显示故障信息。
- 修改下列参数
r047 (故障诊断存贮器)
r049 (故障时间)
r947 (故障存贮器)
r949(故障值)
r952(故障数量)
如果在电子板电源断开前故障没有应答,则故障信息F040
在电源恢复后又显示。
4 报警信息(AXXX表示)
报警信息不能被复位,当报警原因消除后,它们自动消失。
5故障和报警举例
F004 电枢电源中的相电压故障
可能的原因:
- 参数P353设置不正确。
- 电枢相电压故障。
- 运行中进线接触器断开。
- 在电枢回路中的交流侧的熔断器已断。
- 功率部件的熔断器已断。
- 晶闸管触发脉冲电缆断路。
A031 速度调节器监控
可能的原因:
- 控制环开环。
- 调节器没有优化。
- P590和P591 没有正确参数化。
五、西门子6RA7081直流调速装置的应用——
德国压力机主电机直流调速系统改造
采用西门子6RA7081直流调速装置，改造部分电气原理图见附图2
端子1L1、1L2、1L3为电网电源引入，KM1为主接触器。
为了限制电源系统中的换相电压降，加装进线电抗器L1。
电枢短路保护采用快速熔断器FU3。
1U1、1V1、1W1为直流调速装置电枢可控整流电路三相交流电源引入端。
3U1、3W1为电机励磁可控整流电路交流电源引入 端。
直流调速装置3C、3D端子输出至电机励磁绕组。
直流调速装置1C、1D端子输出至电机电枢绕组。
直流调速装置1、4端子为给定电压输入端。
直流调速装置5U1、5W1端子是电子板供电电源输入端。
直流调速装置103、104端子是测速机反馈电压输入端。
直流调速装置输出开关量的46、47端子控制继电器KA1，作为检测主电机故障报警。
直流调速装置输出开关量的48、54端子控制继电器KA2，作为检测主电机零速。