FANUC系统报警代码表1
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。
078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。
（087解决方法）
FANUC 0i数控系统使用问题,比较典型,和大家分享:故障报警号
当用较少程序段的程序进行DNC加工试验，未出现任何报警信息,当使用较大程序段的程序进行DNC加工试验时，系统出现“087”号报警信息.解决方法:根据以上具体情况,分析此报警信息是由于加工程序过大而产生的(>500K).随即将系统参数（100.5）的“ND3”设为“0”，重新用原来较大的程序进行DNC加工，系统不再出现“087”号报警。原因分析:
当利用 RS232C 通讯接口进行DNC加工时，如果加工程序较大，超过了系统本身的缓冲区容量，则需要将参数“ND3”设为“0”，即一段一段的读取程序，否则，在传输及加工过程中将会出现“087”号报警。
(6) 我刚解决这个问题，有时一天不报警，有时连续报警。如果你的现象和我一样，换根线吧！
(7) "内存溢出"一般就是电脑，线的问题。
(8) 如果连线没问题，请检查参数 校验不能为NONE 数据位不能为8
优选参数，也为FANUC推荐参数： 校验：EVEN 数据位：7 停止位：2
波特率：9600或19200
(9) 换了一个dnc软件尝试,问题解决,建议以上朋友也试试.
3机器报警087我们厂的NC传程序电脑以前用的是WIN98操作系统，最近把他改WIN200时候用AIC传输软件，但现在装系统了就不能用了，会出087报警，有哪位知道什么原因吗？？ (1) 100 参数中 nd3（好象是这个）0——>1 或者1---->0,就可以解决!
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
发那科数控系统：
A06B-6089-H101、A06B-6089-H102、A06B-6089-H103
A06B-6089-H104、A06B-6089-H105、A06B-6089-H106
A06B-6089-H201、A06B-6089-H202、A06B-6089-H203
A06B-6089-H204、A06B-6089-H205、A06B-6089-H206
A06B-6089-H207、A06B-6089-H208、A06B-6089-H209
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