FANUC系统报警代码表2
092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。 101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131 PMC报警信息超过5条。
179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 2. 伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。 411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。 421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。 431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。 3. 超程报警
报警号 报 警 内 容
510 X轴正向软极限超程。 511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700号报警为NC主印刷线路板过热报警，
704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警，用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC公司咨询，以便联系维修。092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。 101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131 PMC报警信息超过5条。
179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 2. 伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。 411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。 421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。 431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。 3. 超程报警
报警号 报 警 内 容
510 X轴正向软极限超程。 511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700号报警为NC主印刷线路板过热报警，
704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警，用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC公司咨询，以便联系维修。
发那科数控系统：
A06B-6089-H101、A06B-6089-H102、A06B-6089-H103
A06B-6089-H104、A06B-6089-H105、A06B-6089-H106
A06B-6089-H201、A06B-6089-H202、A06B-6089-H203
A06B-6089-H204、A06B-6089-H205、A06B-6089-H206
A06B-6089-H207、A06B-6089-H208、A06B-6089-H209
A06B-6089-H210 | | | 当您的管辖区设备出现故障时、-------请随时拿起您手边的电话与我们联系，本公司竭诚为您服务！ |
|
